多元正态分布 (MVN)
多元正态分布 是单变量正态分布 在多维空间的推广,描述多个连续随机变量 联合概率行为。X ∼ N ( μ , Σ ) \mathbf{X}\sim\mathcal{N}(\boldsymbol{\mu},\boldsymbol{\Sigma}) X ∼ N ( μ , Σ ) ,PDF:
f ( x ) = 1 ( 2 π ) n / 2 ∣ Σ ∣ 1 / 2 exp ( − 1 2 ( x − μ ) T Σ − 1 ( x − μ ) ) f(\mathbf{x}) = \frac{1}{(2\pi)^{n/2}|\boldsymbol{\Sigma}|^{1/2}} \exp\left(-\frac{1}{2}(\mathbf{x}-\boldsymbol{\mu})^T\boldsymbol{\Sigma}^{-1}(\mathbf{x}-\boldsymbol{\mu})\right) f ( x ) = ( 2 π ) n /2 ∣ Σ ∣ 1/2 1 exp ( − 2 1 ( x − μ ) T Σ − 1 ( x − μ ) )
参数:均值向量 μ = E [ X ] \boldsymbol{\mu}=E[\mathbf{X}] μ = E [ X ] (n维列向量→中心);协方差矩阵 Σ \boldsymbol{\Sigma} Σ 对称+正定 (对角线Σ i i = σ i 2 \Sigma_{ii}=\sigma_i^2 Σ ii = σ i 2 方差,非对角协方差)。指数部分为平方马氏距离 。
核心性质
线性变换封闭 :X ∼ N ( μ , Σ ) \mathbf{X}\sim\mathcal{N}(\boldsymbol{\mu},\boldsymbol{\Sigma}) X ∼ N ( μ , Σ ) →Y = A X + b ∼ N ( A μ + b , A Σ A T ) \mathbf{Y}=\mathbf{A}\mathbf{X}+\mathbf{b}\sim\mathcal{N}(\mathbf{A}\boldsymbol{\mu}+\mathbf{b}, \mathbf{A}\boldsymbol{\Sigma}\mathbf{A}^T) Y = AX + b ∼ N ( A μ + b , A Σ A T ) (投资组合收益即资产收益的线性组合→重要)。边缘分布 :任何子集仍正态(X a ∼ N ( μ a , Σ a a ) \mathbf{X}_a\sim\mathcal{N}(\boldsymbol{\mu}_a,\boldsymbol{\Sigma}_{aa}) X a ∼ N ( μ a , Σ aa ) ;每单独分量X i ∼ N ( μ i , Σ i i ) X_i\sim\mathcal{N}(\mu_i,\Sigma_{ii}) X i ∼ N ( μ i , Σ ii ) )。条件分布 给定子集值仍正态:X a ∣ X b ∼ N ( μ ˉ , Σ ˉ ) \mathbf{X}_a\mid\mathbf{X}_b\sim\mathcal{N}(\bar{\boldsymbol{\mu}},\bar{\boldsymbol{\Sigma}}) X a ∣ X b ∼ N ( μ ˉ , Σ ˉ ) (μ ˉ = μ a + Σ a b Σ b b − 1 ( x b − μ b ) \bar{\boldsymbol{\mu}}=\boldsymbol{\mu}_a+\boldsymbol{\Sigma}_{ab}\boldsymbol{\Sigma}_{bb}^{-1}(\mathbf{x}_b-\boldsymbol{\mu}_b) μ ˉ = μ a + Σ ab Σ bb − 1 ( x b − μ b ) )→线性回归 +贝叶斯推断 理论基础。不相关=独立 (一般分布不满足,MVN特有)。
二元特例与应用
二元正态(n=2):Σ = [ σ 1 2 , ρ σ 1 σ 2 ; ρ σ 1 σ 2 , σ 2 2 ] \boldsymbol{\Sigma}=[\sigma_1^2,\rho\sigma_1\sigma_2; \rho\sigma_1\sigma_2,\sigma_2^2] Σ = [ σ 1 2 , ρ σ 1 σ 2 ; ρ σ 1 σ 2 , σ 2 2 ] 。ρ = 0 \rho=0 ρ = 0 椭圆无倾斜(独立);ρ > 0 \rho>0 ρ > 0 正斜率;ρ < 0 \rho<0 ρ < 0 负斜率。等高线为椭球(由特征向量 (主轴方向)和特征值 (轴长)决定)。
应用:投资组合理论 (马科维茨 →资产收益率MVN假设→均值方差优化;VaR 计算)。线性回归 (ϵ ∼ N ( 0 , σ 2 I ) \epsilon\sim\mathcal{N}(0,\sigma^2 I) ϵ ∼ N ( 0 , σ 2 I ) →假设检验 /CI基础)。线性判别分析 (LDA)(各类数据点假设同协方差异均值的MVN)。
局限:金融数据肥尾 (极端事件频率>正态预测)、偏度 (实际不对称)、仅捕捉线性相关。扩展:多元t分布 、Copula 。
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