误差平方和 (Sum of Squared Errors)
误差平方和 (Sum of Squared Errors, SSE),亦称残差平方和 (Residual Sum of Squares, RSS) 或剩余平方和,是回归分析和数理统计中衡量模型拟合误差的核心统计量。它定义为观测值与模型拟合值之差的平方和:SSE=∑i=1n(yi−y^i)2,其中 yi 为第 i 个观测值,y^i 为相应的模型预测值,n 为样本量。SSE 度量了模型中未被解释的变异部分,其值越小表明模型对数据的拟合程度越高。在普通最小二乘法 (OLS) 的框架下,参数估计的核心目标正是使 SSE 达到最小。
平方和分解与几何解释
在含有截距项的线性回归模型中,观测值的总变异可分解为两个正交部分:
TSS=ESS+SSE
其中 TSS=∑i=1n(yi−yˉ)2 为总平方和 (Total Sum of Squares),度量因变量围绕其均值的总变异;ESS=∑i=1n(y^i−yˉ)2 为回归平方和 (Explained Sum of Squares),度量模型所能解释的结构性变异;而 SSE 为模型未能解释的随机变异。该分解的关键在于 OLS 残差 ϵ^i=yi−y^i 满足 ∑ϵ^i=0 且与拟合值正交。
从几何角度看,OLS 估计是将观测向量 y 正交投影到由设计矩阵 X 所张成的线性空间上,SSE 正是投影残差的欧几里得范数的平方。最小化 SSE 的一阶条件导出正规方程 X′Xβ^=X′y,其解为 β^=(X′X)−1X′y。
与决定系数的关系
SSE 是构造决定系数 (R2) 的基础:
R2=1−TSSSSE
SSE 占总变异 TSS 的比例越小,模型解释力越强。当 SSE 为零时 R2=1,表示完美拟合;当 SSE 等于 TSS 时 R2=0,表示模型毫无解释力。
由于 SSE 随自变量增加而单调递减,R2 也单调递增,这促使引入调整决定系数:
Rˉ2=1−TSS/(n−1)SSE/(n−k−1)
其中 k 为自变量数目。调整 R2 仅在 SSE 减少足以补偿自由度损失时才上升。
在模型评估中的应用
SSE 还参与多个诊断统计量。均方误差 (MSE) 定义为 MSE=SSE/(n−k−1),其平方根即为回归标准误 (SER)。AIC 和 BIC 等信息准则均以 SSE 为基础:
AIC=nln(nSSE)+2(k+1)
在方差分析 (ANOVA) 中,回归整体显著性的 F 检验统计量为:
F=SSE/(n−k−1)ESS/k
该统计量在零假设下服从F分布。对于嵌套模型,偏 F 检验利用两个模型 SSE 的差值评估新变量的联合显著性:
F=SSEf/(n−kf−1)(SSEr−SSEf)/q
局限性
SSE 存在明显局限。第一,它是有尺度统计量,依赖因变量量纲,不能直接用于跨模型比较。第二,SSE 随变量增加而永不上升,导致过度拟合倾向。第三,SSE 对异常值极为敏感,单个极端值可大幅膨胀其数值。第四,在非线性模型中 SSE 不再满足正交分解性质。实践中常将 SSE 与交叉验证结合使用,以评估样本外预测表现。