逆矩阵 (Inverse Matrix)
逆矩阵是线性代数的核心概念:对方块矩阵 A,若存在 A−1 满足 AA−1=A−1A=I(I 为单位矩阵),则 A−1 为 A 的逆。逆矩阵类比数的倒数:5×5−1=1 对应 AA−1=I。
存在条件
两条件缺一不可:必须是方块矩阵(n×n),非方块矩阵无逆;必须非奇异,即行列式 det(A)=0。若 det(A)=0,矩阵为奇异矩阵,不可逆。非奇异矩阵的逆存在且唯一。
计算方法
伴随矩阵法(适合小矩阵):A−1=det(A)1adj(A)。其中 adj(A) 是伴随矩阵,即代数余子式矩阵的转置矩阵。对 2×2 矩阵 公式暂不可显示,有:
A−1=ad−bc1(d−c−ba)
例:A=(4276),det=10,A−1=(0.6−0.2−0.70.4)。
高斯消元法(通用,适合计算机):构造增广矩阵 [A∣I],通过初等行变换将左侧变为 I,右侧即得 A−1,最终得 [I∣A−1]。若左侧出现全零行,则 A 不可逆。
关键性质
设 A,B 可逆,k=0:
- 唯一性:逆矩阵唯一。
- 逆的逆:(A−1)−1=A。
- 乘积的逆:(AB)−1=B−1A−1(注意顺序,"鞋袜原则")。
- 转置的逆:(AT)−1=(A−1)T,转置与求逆可交换。
- 标量乘:(kA)−1=k1A−1。
- 行列式:det(A−1)=1/det(A)。
应用
线性方程组 Ax=b:若 A 可逆,解为 x=A−1b。线性变换:逆矩阵代表逆变换(如旋转的逆→反向旋转)。统计学与计量经济学:OLS中 β^=(XTX)−1XTy,(XTX)−1 为核心逆矩阵;参数方差-协方差矩阵亦依赖逆矩阵。几何意义:二维中 A−1 将 A 变换后的向量复原——若 A 将单位正方形拉伸旋转,A−1 则将其反向映射回原正方形。数值稳定性:实际计算常避免直接求逆(计算量大且数值不稳定),改用求解线性方程组(LU分解/QR分解等)替代 A−1b。